Первая пригодная для эксплуатации подводная лодка, "Наутилус", была построена в 1801 году в Париже американским инженером Робертом Фултоном (1765−1815 гг.).Фултон, широко известный созданием в 1807−1808 годах первого успешного с коммерческой точки зрения парохода, построил эту подводную лодку, или "погружное судно", в надежде на то, что она будет использована Наполеоном в войне с Великобританией. Французы, а позднее и британцы, поначалу с интересом воспринявшие идею Фултона, в итоге отказались поддерживать этот проект. Тогда Фултон занялся пароходами с целью привлечения средств для финансирования своих исследований подводных лодок. В коллекциях Библиотеки Конгресса находится содержащая 71 страницу рукопись с подписью Фултона, датированная 10 августа 1806 года и озаглавленная "О подводной навигации и атаке". В дополнение к тексту, этот документ включает вступление и подробное описание 16 чертежей, выполненных пером и акварелью, автором которых также является Фултон. Здесь представлен один из этих чертежей, пронумерованных и подписанных Фултоном. Все они в совокупности касаются практически каждого аспекта работы Фултона в сфере подводных и надводных военных действий с использованием военно-морских сил. Фултон родился в округе Ланкастер, штат Пенсильвания. Поработав некоторое время художником в жанре портретных миниатюр и пейзажей, он в 1786 году отправился в Лондон изучать машиностроение. В число других его изобретений входят машина для прядения льна, механическая драга и торпеда.