"Юань си ци ци ту шо лу цзюи" ("Схемы и пояснения к удивительным машинам с Дальнего Запада"), название которой нередко сокращается до "Ци ци ту шо" ("Иллюстрации и пояснения к удивительным машинам"), является первой выпущенной в Китае книгой, знакомящей читателя с западным машиностроением. Она представляет собой систематизированную работу Дэн Юйханя (китайское имя немецкого миссионера-иезуита Иоганна Шрека, также известного как Иоанн Теренций, 1576−1630 гг.) и Ван Чжэна (1571–1644 гг.). Книга состоит из трех цзюаней. В первом цзюане рассказывается о свойствах механических устройств с упором на такие важнейшие понятия, как сила тяжести, центр тяжести и равновесие. Второй цзюань содержит объяснение работы конкретных механических устройств, включая сведения о конструкции и предназначении каждого из них. Внимание уделяется масштабам, весам, уровням, шкивам, дискам, уклонам и тому подобному. Третий цзюань посвящен фактическому применению механических устройств. Данный экземпляр книги был напечатан У Вэйчжуном в Цзиньлине в седьмой год правления императора Чунчжэня (1634 год). В начале работы находятся два предисловия, в том числе написанное в 1627 году предисловие Ван Чжэна под заголовком "Юань си ци ци ту шо лу цзюи сюй" ("Предисловие к схемам и пояснениям к удивительным машинам с Дальнего Запада"). За ним следуют составленное в 1634 году предисловие У Вэйчжуна, названное "Ци ци ту хоу сюй" ("Постскриптум к схемам удивительных машин"), и редакторский справочник к работе. Выполненные методом гравирования иллюстрации чередуются с текстами. На некоторых страницах в верхней части расположены иллюстрации, а в нижней — тексты. Прежде чем попасть в Национальную библиотеку Китая, данный экземпляр находился в частной коллекции Чжэна Чжэньдуо (1898−1958 гг.). Он содержит несколько оттисков печатей, в том числе с текстом следующего содержания: "Чанлэ Чжэн Чжэньдуо сиди цан бэнь" ("Книга из коллекции Чжэна Чжэньдуо, Сиди, из Чанлэ") и "Чанлэ Чжэн Чжэньдуо шу чжи инь" ("Печать коллекции книг Чжэн Чжэньдуо из Чанлэ").