В период с 1554 по 1561 год, по распоряжению герцога Альбрехта V, Филиппом Апианом (1531–1589 гг.) была проведена топографическая съемка территории Баварии. Карта Апиана, составленная без применения метода триангуляции, считается первой картой обширного района, основанной на математических вычислениях. В 1563 году Апиан закончил первую версию карты, выполненную на пергаменте в масштабе 1:40 000. Однако эта карта была уничтожена в XVIII веке. По требованию герцога Апиан уменьшил масштаб карты до 1:145 000 и подготовил ее для ксилографической печати. Художественное оформление рамок и картушей в этом издании было выполнено Йостом Амманом. Вторая версия карты была выпущена в 1568 году и до XIX века оставалась официальной картой Баварии. В ходе топографической съемки Апиан также собирал материалы для своей работы "Descriptio Bavariae", к которой он подготовил изображения замков, поселений и пейзажей. С 1584 по 1589 год, оставив должность профессора в Тюбингенском университете, Апиан работал над текстом "Descriptio". Он умер, не успев напечатать эту работу, в которой должны были содержаться карты и иллюстрированное описание местности. Баварский герцог Альбрехт V приобрел неопубликованную рукопись за 1000 гульденов.
