Дэвид Ливингстон (1813-1873 гг.) был шотландским миссионером и врачом, который много путешествовал и исследовал большую часть континентальной Африки. Во время своего знаменитого путешествия 1853-1856 годов он стал первым европейцем, пересекшим африканский континент. Его путешествие началось с реки Замбези, затем он направился на север и запад через Анголу и достиг побережья Атлантического океана в Луанде. На обратном пути он проследовал до самого устья реки Замбези на побережье Индийского океана, расположенного на территории современного Мозамбика. Наиболее известной из всех путешествий Ливингстона была экспедиция 1866-1873 годов, когда он исследовал центральную Африку в попытке найти исток Нила. Поскольку долгие годы от него не было никаких вестей, его считали пропавшим без вести. Королевское географическое общество и газета желтой прессы "Нью-Йорк Геральд"организовывали экспедиции для его поисков. Генри М. Стэнли (1841-1904 гг.) — репортер, британец по происхождению, который впоследствии стал прославленным исследователем — возглавил экспедицию, организованную газетой"Геральд". 10 ноября 1871 года Стэнли обнаружил Ливингстона в городе Уджиджи на берегу озера Танганьика, на территории современной Танзании. Новость о нахождении Ливингстона вызвала сенсацию во всем мире. Эта книга вышла в Чикаго в 1872 году в стремлении издателей получить прибыль, воспользовавшись интересом широкой публики к Ливингстону, Стэнли и Африке в целом.