"Ланселот, или Рыцарь телеги" ("Lancelot ou le Chevalier de la charrette") является третьим романом о временах короля Артура, написанным Кретьеном де Труа (около 1135 — около 1181 гг.). Он был написан между 1176 и 1181 годами по заказу Марии Шампанской. Этот роман в восьмисложных стихах входит в цикл о Святом Граале, четыре тома которого хранятся в Национальной библиотеке Франции под полочными шифрами с FR 113 по FR 116. Данная копия романа была сделана по заказу известного книголюба Жака д'Арманьяка, герцога де Немура и графа де Ла Марш, между 1470 и 1475 годами. Он поручил Эврару д'Эспинку (1414−1494 гг.) из Кельна выполнить иллюстрации к этой книге. В романе рассказывается о том, как Ланселот отправился на поиски королевы Гвиневеры, которая была похищена Мелегантом и находилась у него в плену. На пути к своей цели Ланселоту приходится преодолевать множество препятствий и идти на некоторые жертвы. Ссылка на одну из таких жертв содержится в заглавии "Рыцарь телеги". Чтобы спасти свою даму, Ланселот был вынужден забраться в телегу для перевозки преступников, управляемую скотоводом. В Средние века это считалось неслыханным позором. Пойдя на это, Ланселот запятнал свою честь и был изгнан из общества на основании того самого рыцарского кодекса, который принудил его к этой жертве. Данный роман представляет собой прекрасный образец fin'amorили fol′amor (куртуазной любви), истории идеальной любви в средневековой литературе.