Известно о существовании шести копий этого молитвенника, который был напечатан на пергаменте по распоряжению императора Священной Римской империи Максимилиана I (1459–1519 гг.) для рыцарей Ордена святого Георгия. Тираж издания составлял всего десять экземпляров. Здесь представлена мюнхенская копия, которая, как считается, принадлежала лично императору и отличается от других цветными рисунками пером на полях листов. Эти рисунки выполнены самыми выдающимися немецкими художниками эпохи Альбрехта Дюрера (1471–1528 гг.) и входят в число наиболее ценных книжных иллюстраций за всю мировую историю. Иллюстрации к мюнхенской части молитвенника созданы Дюрером (который выполнил рисунки на полях в первых десяти сборниках) и Лукасом Кранахом Старшим (1472–1553 гг.). В этих рисунках выраженные в графике христианские идеи объединены с мифологическими и светскими. Текст начинается со слов: "Молитва к ангелу-хранителю. Боже, будь милостив ко мне грешному. И будь моим хранителем во все дни моей жизни". Второй фрагмент книги, состоящий из 57 листов, хранится в Муниципальной библиотеке Безансона. Иллюстрации для этой части были выполнены Гансом Бургкмайром Старшим (1473–1531 гг.), Хансом Бальдунгом Грином (умер в 1545 г.) и другими художниками. Благодаря шрифту в стиле "готического молитвенника", созданному на основе рукописного шрифта конца XV века из Богемской канцелярии, и разлиновке страниц, книга производит архаичное впечатление и походит на рукопись. Данная копия, входившая в коллекцию Перрено де Гранвеля, в конце XVI века, была, вероятно, приобретена герцогом Баварии Максимилианом.
