Данная карта Псковской губернии, созданная в 1820 году, входит в "Географический атлас Российской империи, Царства Польского и Великого княжества Финляндского", включающий в себя 60 карт Российской империи. Атлас был составлен и выгравирован полковником В. П. Пядышевым и служит свидетельством того, насколько тщательно и подробно составлялись карты русскими военными картографами в первой четверти XIX века. На карте показаны населенные пункты (пять типов в зависимости от размера), почтовые станции, монастыри, дороги (четыре типа), государственные, губернские и уездные границы. Расстояния указаны в верстах; верста была русской единицей измерения длины, равной 1,07 километра, и к настоящему времени вышла из употребления. Условные обозначения и географические названия приведены на русском и французском языках. Псков, упоминаемый в начале X века, входит в число старейших городов России. Время и место его возникновения связаны с влиянием викингов на формирование первого восточнославянского государства Киевская Русь. Соответственно, Псковский регион, долгое время располагавшийся на западной границе территории России, имеет длительную историю торговых отношений и военных конфликтов. Вскоре после своего основания город оказался под властью соседнего русского города Новгорода. В 1242 году он был освобожден от тевтонских рыцарей новгородскими войсками под предводительством Александра Невского (это событие увековечено в знаменитом фильме Сергея Эйзенштейна "Александр Невский"). С исторической точки зрения Псков, подобно Новгороду, выделялся тем, что уже в Средние века находился под управлением городского совета, одним из первых принял собственный свод законов и был форпостом Ганзейского союза. После того как Петр I в ходе Великой Северной войны (1700−1721 гг.) включил в состав Российской империи земли Восточной Прибалтики, значение Псковской губернии как пограничной территории снизилось.