Трактат "Philosophiae naturalis principia mathematica" ("Математические начала натуральной философии") представляет собой фундаментальный труд сэра Исаака Ньютона. Публикация этого трактата стала поворотной вехой в истории науки. Многие считают его важнейшим из всех когда-либо опубликованных научных трудов. Во время его создания Ньютон (1642–1727 гг.) преподавал математику в Тринити-колледже, Кембридж. В трактате изложены основы физики и астрономии, сформулированные на языке чистой геометрии. Это дедуктивный труд, в котором Ньютон, исходя из самых общих суждений, представляет механические свойства в виде теорем. В данной работе закладываются основы гидростатики, гидродинамики и акустики, а также систематизируется метод изучения природы с помощью математических методов. Она написана на латыни, что указывает на предполагаемый круг читателей: специалистов в области математики и механики, астрономов, философов и выпускников университетов. Трактат известен под названием "Начала"и состоит из трех книг, которым предшествует вводная глава с определениями и еще одна, посвященная аксиомам, или законам движения. В восьми "определениях" автор описывает основные термины, которые используются на протяжении всего текста, и вводит понятие абсолютного пространства и времени. Первая книга, "Аксиомы и законы движения", безусловно, стала наиболее известной частью трактата. Согласно первому закону Ньютона, всякое тело продолжает удерживаться в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние. Таким образом, первый закон, или аксиома, касается инерциального состояния. Согласно второму закону, в инерциальной системе отсчета скорость изменения импульса материальной точки равна равнодействующей всех приложенных к ней внешних сил. Согласно третьему закону, взаимодействия двух тел друг на друга равны между собой и направлены в противоположные стороны. Именно третий закон лежит в основе гравитационной динамики как системы взаимного притяжения. Вторая книга посвящена движению тел с учетом сопротивления и скорости. В первой главе этой центральной части трактата говорится о движении тел в вакууме, то есть о движении тел, не встречающих какого-либо сопротивления. В третьей книге под названием "Система мира" Ньютон применяет астрономические принципы, разработанные в предыдущих частях. Он выводит закон тяготения, описывает возможное воздействие на планетарные орбиты, Луну и точки равноденствий в соответствии с теорией тяготения, а также исследует движение комет. Завершается трактат "Общим поучением", добавленным во второе и последующие издания. В этой части дается рациональное объяснение существованию всевышнего творца и приводится знаменитое высказывание Ньютона, определившего свою методологию: "Гипотез не измышляю". При жизни Ньютона было опубликовано три издания "Начал". Первое вышло в 1687 году тиражом в 300–400 экземпляров, за ним последовало издание 1713 года, исправленное, уточненное и расширенное автором, и, наконец, третье издание 1726 года с исправлениями Ньютона под редакцией Генри Пембертона. Перевод трактата на английский язык, выполненный Эндрю Мотте, был опубликован только в 1729 году (после смерти Ньютона). Французское издание в переводе маркизы дю Шатле вышло в 1756 году и включало в себя дополнения, внесенные математиком Алекси-Клодом Клеро, а также предисловие Вольтера.