Книга "Путешествие в Хорасан и Центральную Азию"представляет собой небольшой, напечатанный по частному заказу отчет Роберта Дж. Кеннеди о путешествии, совершенном им в марте–апреле 1890 года вместе с женой, Бертой Кеннеди, по северо-восточной Персии (современный Иран) и отдельным областям российской Средней Азии. В то время Кеннеди был поверенным в делах дипломатической миссии Великобритании в Тегеране. Рассказ о путешествии разделен на три части: из Тегерана в Мешхед (крупнейший город провинции Хорасан); из Мешхеда в Душак (на территории современного Туркменистана) и оттуда по Закаспийской железной дороге через Мерв, Самарканд, Бухару (на территории современного Узбекистана) и Ашхабад (Туркменистан) в каспийский порт Узун-Ада; наконец, из порта Узун-Ада на пароходе по Каспийскому морю в персидский порт Мешхеде-Сер (современный Бабольсер) и обратно в Тегеран через провинцию Мазендеран. Предпосылкой для написания этой книги послужило открытие в 1889 году российского консульства в ранее закрытом городе Мешхеде, после чего британцы добились от правительства в Тегеране права на аналогичное представительство. Книга пронизана опасениями, связанными с российской экспансией; роль британского генерального консула в Мешхеде, генерал-майора Маклина в ней определяется следующим образом: "Наблюдение и представление докладов о продвижении России как со стороны Каспийского моря, так и со стороны Туркестана, которое, начавшись четверть века назад и год от года набирая скорость, представляет угрозу разрушения или, скорее, поглощения королевств Персии и Афганистана, как это уже произошло с ханствами Центральной Азии". Книга содержит интересные описания посещенных мест, в том числе священного для шиитов города Мешхеда.
