Работа "De revolutionibus orbium coelestium" ("О вращении небесных сфер") была написана польским астрономом Николаем Коперником (1473–1543 гг.) и опубликована незадолго до его смерти. В ней автор помещает Солнце в центр Вселенной и доказывает, что Земля движется по небесной орбите наряду с другими планетами. Коперник предполагал, что его идеи вызовут множество споров, и поэтому опубликовал свою книгу только спустя 30 с лишним лет. Труд "О вращении небесных сфер"начинается с краткого доказательства гелиоцентричности Вселенной, за которым следуют многочисленные математические подтверждения и астрономические таблицы. Коперник не ставил перед собой цель бросить тень на общепризнанную мудрость астрономов и религиозных мыслителей; вместо этого он хотел раскрыть более простое устройство Вселенной. Его идеи были революционными, однако они основывались на уже существовавшем направлении научной мысли. Движение Меркурия и Венеры давно ставило в тупик философов и астрономов. Платон и Евдокс отмечали, что эти планеты никогда не удаляются от Солнца; было похоже, что они словно привязаны к Солнцу, а потому могут двигаться только немного впереди или позади него. В V веке Марциан Капелла полагал, что Меркурий и Венера движутся по орбитам вокруг Солнца, которое в свою очередь вращается вокруг Земли. Пифагорейцы утверждали, что Солнце представляет собой "центральный огонь", позже гелиоцентрическую систему предложил Аристарх Самосский. Эти идеи не стали общепринятыми, однако именно на них основывался Коперник. Хотя его представления о Солнечной системе произвели переворот в астрономии, они коренным образом отличаются от тех, что приняты в современной науке. В модели Коперника, как и в более ранних моделях, предполагалось, что планеты вращаются по идеальным круговым орбитам. Это значило, что ему, как и Птолемею, приходилось использовать понятие эпицикла, то есть движения по малому кругу вокруг центра, движущегося по большому кругу, для описания хода планет. Радиусы эпициклов в системе Коперника были намного меньше, чем в системе Птолемея, но само понятие эпициклов было необходимо для функционирования модели. Позднее такие астрономы, как Иоганн Кеплер (1571–1630 гг.), Галилей (1564–1642 гг.) и Исаак Ньютон (1642–1727 гг.), основываясь на труде Коперника, создали свои работы, углубившие человеческие знания об устройстве Солнечной системы.