Данная карта Лифляндской губернии, созданная в 1820 году, входит в "Географический атлас Российской империи, Царства Польского и Великого княжества Финляндского", включающий в себя 60 карт Российской империи. Атлас был составлен и выгравирован полковником В. П. Пядышевым и служит свидетельством того, насколько тщательно и подробно составлялись карты русскими военными картографами в первой четверти XIX века. На карте показаны населенные пункты (шесть типов в зависимости от размера), почтовые станции, корчмы, таможенные заставы, дороги (четыре типа), губернские и уездные границы. Расстояния указаны в верстах; верста была русской единицей измерения длины, равной 1,07 километра, и к настоящему времени вышла из употребления. Условные обозначения и географические названия приведены на русском и немецком языках. Территория, изображенная на карте, соответствует южной части современной Эстонии и северной части современной Латвии. В эпоху Северных крестовых походов XII–XIII веков католический военный орден, известный как Ливонское братство Меченосцев, захватил значительную часть этих земель. Регион граничит с озером Пейпус (обозначено на этой карте как Чудское озеро), на котором в 1242 году состоялось знаменитое Ледовое побоище. Эта легендарная битва между рыцарями Тевтонского ордена и русскими воинами из Новгорода стала одной из причин провозглашения Александра Невского святым покровителем России. Ледовое побоище привело к установлению фактической границы между русскими и германскими землями в эпоху Средневековья. В последующие века представители немецкой церковной элиты (которых позднее стали называть балтийскими немцами) сформировали землевладельческую аристократию, закрепостившую местных эстонских и латвийских крестьян. В дальнейшем местные немецкие бароны, поселившиеся в замках и поместьях, которые были основаны тевтонскими рыцарями, разделили господствующее положение с епископами и архиепископами Риги, Дерпта (современный Тарту) и других региональных городов Ливонской конфедерации. В XVI веке шведские короли завоевали все эти земли и насадили в Шведской Ливонии лютеранскую культуру. Последовавшая за этим Ливонская война между Россией, Швецией и Речью Посполитой привела в конце XVI века к новым потрясениям. В ходе Великой Северной войны (1700−1721 гг.) между Петром I и шведским королем Карлом XII этот регион был присоединен к Российской империи и получил название Лифляндской губернии.